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機(jī)器采用四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)上、下盤作相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件均勻磨拋;

電機(jī)采用伺服驅(qū)動(dòng)器控制，能在有效設(shè)置范圍內(nèi)以任意速度工作、停止、加速、減速;

通過改變太陽輪與內(nèi)齒圈的速度，調(diào)整實(shí)現(xiàn)游星輪的正、反轉(zhuǎn);

上盤采用氣囊加壓控制，保證加壓穩(wěn)定，降低碎片風(fēng)險(xiǎn);

機(jī)器整體結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，有效地縮短各傳動(dòng)軸的長度，增加機(jī)器的機(jī)械剛度，可以加壓至1500kg;

上盤裝置裝有安全裝置，在擺片、維修等狀態(tài)下不會(huì)因突然故障而下降，增加了安全性;

箱體機(jī)架及承載主要零部件采用整體鑄件，設(shè)備的承載與減振能力強(qiáng);

齒圈、太陽輪采用內(nèi)嵌PEEK工程塑料的圓柱銷齒，提高了游星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性，提高了使用壽命;

上、下盤盤內(nèi)配有迷宮冷卻。